张集镇新机电EAMON牌BH150R-L2-20-B2-D1-S7平行轴行星减速器

张集镇新机电:EAMON牌BH150R-L2-20-B2-D1-S7平行轴行星减速器
但在精的条件下，情况会有很大差别。精时我们应该采用精度优先原则，即首先保证的尺寸精度、表面粗糙度和表面质量。现在典型的一种以保证精度为优先考虑的具被国外许多具厂商所青睐，这就是接近 9主偏角的立铣。我们从数学上可以得出，如果用一个平面(对于具是前面)去截一个圆柱面(理想的切削刃绕具轴线所形成的表面)，只有在该平面包含圆柱面轴线(即具轴向前角为零)时，其截交线才会是一段直线。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



步进电机是工业控制及仪器仪表中的主要控制元件之一。例如，在机械结构中，可以用丝杠把角度变换成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行部件的控制，而在数字控制系统中，由于它可以直接接收微机送来的数字控制系信号，而不需要进行D/A转换，所以给控制应用系统的设计带来了很大方便。 步进电机作为执行元件的一个显着特点就是快速启停能力。如果负荷不超过步进电机所能的动态转矩值，就能在“一刹那”间使步进电机启动和停转。一般步进电机的步进速度为200步/s～1000步/s，如果步进电机是以逐渐加速到值，然后再逐渐减速到零的方式工作，其步进速度增加2倍～4倍，而且仍然不会失掉一步。