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陶瓷地砖颜色选购技巧之：注重地面面积：首先，空间相对较小的室内不适合颜色过深的地面色彩，这是因为深色的地 有视觉收缩的特点，会令原本就不大的空间显得更加狭小。其次，较大空间的居室在地面色彩的选择上余地就会大很多，我们可以通过深色地面沉稳感、也可以通过浅色地面来突出活跃感，但在选择颜色时还是不能忽视上面提到的明度问题，以免造成色彩混乱、破坏装修设计的整体风格。陶瓷地砖颜色选购技巧之：注重地砖用途：不同空间的地砖用途不同，我们在为一个空间的地面选择颜色时也不要忘记将空间的用途考虑在内。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



随着工业智能机器人、数控机床、器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及 装备的不断更新换代，也就必然对其中的谐波齿轮传动提出越来越高的要求。谐波齿轮传动装置的小型化、高精度和高可靠性将是谐波齿轮传动的主要发展趋势，即齿轮模数将越来越小，零部件精度越来越高，零件材料性能更加优良，短筒柔轮将得到普遍应用，传动装置的体积和重量越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性不断提高。 虽然谐波齿轮传动的研究己经取得了很大的进展，但仍然需要进一步研究解决如下问题:1）短筒柔轮的变形力和应力随着筒长的减小而急剧增加的问题;2)高强度短筒柔轮材料试验研究及尺寸限制条件下短筒柔轮的优化设计问题3）研究新齿形，解决制齿方法和工艺问题;4)超小模数短筒柔轮和刚轮的问题等。这些问题的解决，必将使谐波齿轮传动产品得到更广泛的应用。

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