刘店集乡五金品行星式FB115-70-S2-P2机械手行星变速机

机械手行星变速机
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



蜗轮丝杆升降机在磨合期注意哪些
1.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的蜗轮丝杆升降机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的蜗轮丝杆升降机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确
2.磨损速度快：由于新蜗轮丝杆升降机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。蜗轮丝杆升降机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。


行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
机械手行星变速机

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轴承元件的工作表面出现疲劳剥落、压痕或局部腐蚀时，FAG轴承运行中会出现周期性的脉冲信号。这种周期性的信号可有在轴承座上的传感器（速度型或加速度型）来接收，通过对振动信号的分析来断轴承的故障。特点：振动断技术应用广泛；可实现在线监测；断快，断理论已成熟。应用范围：特别适合旋转机械中轴承的故障监测。铁谱断技术FAG轴承磨损颗粒与其工作状况有密切的。将带有磨损颗粒的润滑油通过一强磁场，在强磁场的作用下，磨粒按一定的规律沉淀在铁谱片上，铁谱片可在铁谱显微镜上作定性观察或在定量仪器上测试，据此判断轴承的工作状况。